本机械手集成在小型NC车床上，属于专事工件的供给和取出的Z轴机上型机械手。

机上自走机械手OGL-3FG

■ 可搬送工件重量 ：3kg×2个　

■ 机臂起倒式双机械手

■ 抓手 ：3爪气动卡盘

■ 重复定位精度：X、Z轴皆为±0．1mm　

■ OSP控制

机上自走机械手OGL5-O Ⅱ

■ 可搬送工件重量 ：3kg×2个　

■ 起倒式双机械手

■ 抓手 ：3爪气动卡盘　

■ 轴动作速度 ：Z轴 / Y轴　

■ OSP控制